工控机是专门为工业掌控设计的计算机，用作对生产过程中用于的机器设备、生产流程、数据参数等展开监测与掌控。工控机常常不会在环境较为险恶的环境下运营，对数据的安全性拒绝也更高，所以工控机一般来说不会展开修整、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等类似设计。

工控机对于扩展性的拒绝也十分低，模块的设计必须符合特定的外部设备，因此大多数情况下工控机必须分开自定义才能符合市场需求。　　在目前，工控机的主要类别有：IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。　　1、IPC　　即基于PC总线的工业电脑。

据2000年IPC统计资料目前PC机已占标准化计算机的95%以上，因其价格低、质量低、产量大、硬/硬件资源非常丰富，已被广大的技术人员所熟知和接纳，这正是工业电脑冷的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可放入其上的各种板卡构成，如CPU卡、I/O卡等。并采行全钢机壳、机卡压条过滤网，双负压风扇等设计及EMC(electromagneticcompatibility)技术以解决问题工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、低/低温等问题。

　　IPC有以下特点：　　（1）可靠性　　工业PC具备在粉尘、烟雾、低/低温、干燥、震动、生锈和较慢临床和可维护性，其MTTR(MeanTimetoRepair)一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅有为10000～15000小时。　　（2）实时性　　工业PC对工业生产过程展开动态在线检测与掌控，对工作状况的变化给与较慢号召，及时展开收集和输入调节(看门狗功能这是普通PC所不具备的)，救起自废黜，保证系统的长时间运营。　　（3）扩充性　　工业PC由于使用底板+CPU卡结构，因而具备很强的输入输出功能，最少可扩展20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等连接，以已完成各种任务。　　（4）兼容性　　能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并反对各种操作系统，多种语言编撰，多任务操作系统。

　　2、可编程序控制器(PLC)　　PLC 英文全称Programmable Logic Controller，中文仅有称作可编程逻辑控制器。定义是：一种专门为在工业环境下应用于而设计的数字运算操作者电子系统。它使用一种可编程的存储器，在其内部存储继续执行逻辑运算、顺序控制、定点、计数和算术运算等操作者的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来掌控各种类型的机械设备[工业电器网-cnelc]或生产过程。　　可编程控制器是计算机技术与自动化掌控技术相结合而研发的一种限于工业环境的新型标准化自动控制装置，是作为传统继电器的更换产品而经常出现的。

随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更好地具备了计算机的功能，不仅能构建逻辑掌控，还具备了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来转变掌控过程，而且具备体积小、装配确保便利、编程非常简单、可靠性低、抗干扰能力强劲等特点，已普遍应用于工业掌控的各个领域，大大前进了机电一体化的进程。　　3、分散型控制系统(DCS)　　DCS 英文全称Distributed Control System，中文仅有称作分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配备灵活性的集中控制系统系列产品，可以包含各种独立国家的控制系统、集中控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA)，能符合各种工业领域对过程控制和信息管理的市场需求。

系统的模块化设计、合理的软硬件功能配备和更容易拓展的能力，能普遍用作各种大、中、小型电站的分散型掌控、发电厂自动化系统的改建以及钢铁、石化、纺织、水泥等工业生产过程控制。　　4、现场总线系统(FCS)　　FCS英文全称Fieldbus Control System，中文仅有称作现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。

系统内测量和掌控设备如分析仪、鼓舞器和控制器可相互连接、监测和掌控。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制(如PLC，LC等)和应用于智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网，又具备在网络上产于掌控应用于的嵌入功能。由于其辽阔的应用于前景，众多国外有实力的厂家竞相投放力量，展开产品开发。目前，国际上未知的现场总线类型有四十余种，较为典型的现场总线有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。

　　5、数控系统(CNC)　　CNC英文全称Computer numerical control，中文仅有称作计算机数字控制系统。　　它是使用微处理器或专用微机的数控系统，由事前存放在存储器里系统程序(软件)来构建掌控逻辑，构建部分或全部数控功能，并通过模块与外围设备展开连接起来，称作计算机数控，全称CNC系统。数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗入构成的机电一体化产品；其技术范围覆盖面积很多领域：　　1） 机械制造技术；　　2） 信息处理、加工、传输技术；　　3） 自动控制技术；　　4） 控制器驱动技术；　　5） 传感器技术；　　6） 软件技术等。

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